「後輩から相談されない」と悩む人は、ここを振り返るべきでは？

もっと報告や連絡をスムーズにするためには、どういった対策が必要だと思いますか？

報告・連絡「する側」の心構え

聞くは一時の恥、聞かぬは一生の恥。
私たちはどういう仕事をしているのかよく理解して、自分のプライドなんて捨ててください

言いにくい人に直接言えなくても、言いやすい同僚に相談してみるなどの策を講じても良いかと思う。

言葉のはじめに、「報告です」から始まり、「簡単に言います。結論は～、なぜそうなったかといいますと～」と言い、経過を話す。
結論の時点で怒られますけど、経過の途中くらいまでは聞いてもらえます。